arXiv · cs.AI· Jinsu Yoo, Zanming Huang, Katie Z Luo, Zheda Mai, Qiyuan Wu, Bharath Hariharan, Mark Campbell, Wei-Lun Chao·· 1 天前
自动驾驶研究需要由社区驱动的数据范式
Autonomous Driving Research Requires a Community-Driven Data Paradigm
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作者：Jinsu Yoo, Zanming Huang, Katie Z Luo, Zheda Mai, Qiyuan Wu, Bharath Hariharan, Mark Campbell, Wei-Lun Chao
研究任务与主要进展
自动驾驶研究需要转向由社区驱动的数据范式，以应对少数基准数据集覆盖有限且大量数据未获充分使用的问题。社区虽已收集超过600个自动驾驶数据集、覆盖近50个国家，但碎片化、可见性不足、协议不兼容及基准激励使研究影响有限；作者倡导产学协作，将分散数据建设为共享基础设施。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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