arXiv · cs.AI· Thinker Team, Peng Gao, Jichao Jiao, Chen Liao, Daqin Luo, Yiming Ma, Baiyu Pan, Hailin Shi, Jiyuan Wang, Xiangming Xu, Xiongwei Zhao·· 11 小时前
Thinker-WM：统一 RGB、深度与机器人动作的共享表征具身世界模型
Thinker-WM: A Unified World Model with Shared Multimodal Representations for Embodied Intelligence
arXiv:2610.18447v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Thinker Team, Peng Gao, Jichao Jiao, Chen Liao, Daqin Luo, Yiming Ma, Baiyu Pan, Hailin Shi, Jiyuan Wang, Xiangming Xu, Xiongwei Zhao
研究任务与主要进展
Thinker-WM提出一种统一多模态具身世界模型，通过共享的 Unified Dynamics Transformer 联合建模并生成 RGB、度量深度和机器人动作，同时保留各模态的输出结构。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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