arXiv · cs.AI· Xin Li, Xiaohuan Gu, Yifan Wang, Shaobin Ling, Tianli Shi, Jingao Xu, Zhimeng Yin, Dapeng Wu, Yun Wang·· 6 小时前
HiMeco：受脑启发的自我演化具身空间智能智能体
Reflect After Failure: Brain-Inspired Self-Evolving Agents for Embodied Spatial Intelligence
arXiv:2610.20312v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Xin Li, Xiaohuan Gu, Yifan Wang, Shaobin Ling, Tianli Shi, Jingao Xu, Zhimeng Yin, Dapeng Wu, Yun Wang
研究任务与主要进展
HiMeco是一种受元认知监测与海马记忆巩固启发的自我演化具身空间智能智能体，通过Hippocampal-Metacognitive Reflection诊断感知—探索—规划失败，并将交互经验抽象为带证据契约和执行验证的参数化技能。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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