arXiv · cs.AI· Zhenyang Liu, Chenjie Cao, Yisu Zhang, Xuhui Zuo, Xiangyang Xue, Yanwei Fu, Tengfei Wang, Chunchao Guo·· 1 天前
OmniCam通过几何引导的位姿Token生成全景相机轨迹
OmniCam: Omni-Camera Trajectory Generation via Geometry-Grounded Pose Token Learning
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作者：Zhenyang Liu, Chenjie Cao, Yisu Zhang, Xuhui Zuo, Xiangyang Xue, Yanwei Fu, Tengfei Wang, Chunchao Guo
首次提交：2026-10-07 14:08
研究任务与主要进展
研究作者提出OmniCam，一种从单张全景图像和文本轨迹描述生成相机位姿序列的自回归模型。该模型结合全景点云编码、绝对旋转与相对平移的混合Token化，以及几何和语义双条件流，并使用显式3D目标锚点。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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