arXiv · cs.AI· Fan Huang, Dezhong Tong, Changyu Chen, Haewoon Kwak, Jisun An·· 5 小时前
面向机械臂语言条件运动控制的指令—代码分解与强化学习
Instruction-Conditioned Motion Control for Robotic Arms: Language-to-Code Decomposition and Reinforcement Learning
arXiv:2610.19617v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Fan Huang, Dezhong Tong, Changyu Chen, Haewoon Kwak, Jisun An
研究任务与主要进展
Fan Huang等人提出指令条件运动控制（ICMC），将参数指定、指令生成和代码生成分离，并在MuJoCo中用o1、o4-mini比较一次性生成方法与ICMC。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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