arXiv · cs.AI· Deepak Kumar Panda, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo·· 11 小时前
CurAd 以课程自适应强化学习提升无人机在对抗环境中的去冲突能力
Curriculum-Adapted Robust Reinforcement Learning for UAV Deconfliction in Adversarial Environments
arXiv:2506.21129v3阅读论文 PDF ↗
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作者：Deepak Kumar Panda, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo
研究任务与主要进展
研究提出课程自适应鲁棒强化学习框架 CurAd，通过逐步增强的梯度对抗观测扰动并对齐各阶段 TD 误差分布，提升无人机在未见 GNSS 欺骗攻击下的导航鲁棒性。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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