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清华团队创办的缆驱柔性空间机器人公司仙吟未来完成三轮融资，总额数亿元人民币
A Tsinghua University R&D team has developed a rope-driven flexible space robot, which has secured three consecutive rounds of financing totaling hundreds of millions of yuan, with top-tier capital investors placing their bets on the project.
研究任务与主要进展
清华大学技术团队创办的安徽仙吟未来科技在2026年5月至9月四个月内连续完成天使轮、Pre-A轮和A轮三笔融资，总额达数亿元人民币。天使轮由蓝驰创投、光速 glazed……不对——由蓝驰创投、GL Ventures、Pine River Capital领投，A轮由阿里巴巴和中国移动链主基金领投。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请阅读原文核验。
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