arXiv · cs.AI· Lipeng Zhuang, Shiyu Fan, Yingdong Ru, Zhuo He, Florent P. Audonnet, Paul Henderson, Gerardo Aragon Camarasa·· 19 小时前
FoldBack：用于长时序衣物折叠的自校正掩码生成策略
FoldBack: Self-Correcting Masked Generative Policy for Long-Horizon Garment Folding
arXiv:2610.10462v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Lipeng Zhuang, Shiyu Fan, Yingdong Ru, Zhuo He, Florent P. Audonnet, Paul Henderson, Gerardo Aragon Camarasa
首次提交：2026-10-08 01:28
研究任务与主要进展
FoldBack提出一种自校正掩码生成策略，通过推理时决定何时精炼与验证、如何回滚以及在哪里重试，修复衣物未达到目标状态的失败交互。该方法保留成功抓取，选择性重新生成失败片段和部分后续动作，并避开此前的失败抓取位置；基于论文摘要，作者在33件、六类真实衣物上报告75.2%的最终折叠成功率和0.837的最终掩码IoU，对比最强基线的45.7%和0.689。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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