arXiv · cs.AI· Weilin Ruan, Bohan Zhou, Jinghao Li, Yangkai Wei, Wenqian Li, Peiran Dong, Yingjie Xu, Leyi Wu, Haojian Huang, Binghui Xie, Han Yang, Kaiwen Zhou, Yinchuan Li, Ying-Cong Chen, James Cheng·· 1 天前
Anvil提出知识回流驱动的具身空间智能框架
Anvil: Scaling Embodied Spatial Intelligence through Knowledge Recirculation
arXiv:2610.21882v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Weilin Ruan, Bohan Zhou, Jinghao Li, Yangkai Wei, Wenqian Li, Peiran Dong, Yingjie Xu, Leyi Wu, Haojian Huang, Binghui Xie, Han Yang, Kaiwen Zhou, Yinchuan Li, Ying-Cong Chen, James Cheng
研究任务与主要进展
作者提出Anvil统一框架，用于具身空间智能的数据生成、训练与基准评测，包含Anvil-Gen、Anvil-Ben和9B学生模型Anvil-MOPD。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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