arXiv · cs.AI· Xiaojun Bi, Xiaoyuan Ma, Yiwen Sun, Tianren Huang, Chaoran Liu, Bokai Huang, Hao Yang, Baichuan Mo·· 11 小时前
CPW-Drive用中国哲学价值引导的RAG框架改进自动驾驶决策
Retrieval-Augmented Large Language Model Decision-Making for Autonomous Driving Guided by Chinese Philosophical Wisdom
arXiv:2610.03948v2阅读论文 PDF ↗
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作者：Xiaojun Bi, Xiaoyuan Ma, Yiwen Sun, Tianren Huang, Chaoran Liu, Bokai Huang, Hao Yang, Baichuan Mo
研究任务与主要进展
研究提出闭环检索增强生成框架 CPW-Drive，将儒家思想提炼为可检索的驾驶价值原则，并通过物理感知空间相似性检索匹配历史案例。在 Highway-env 多车道高速驾驶任务的三种交通配置下，成功率分别为 93.0%、86.0% 和 72.0%，较最强基线高 8.0、22.5 和 25.0 个百分点，同时保持最高的无碰撞步数和较低换道频率；作者指出该方法以效率与延迟为代价，且结果仅来自模拟任务。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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