arXiv · cs.AI· Xuanyu Lu, Fengqing Jiang, Kaiyuan Zheng, Yichen Feng, Yaorui Ding, Yuetai Li, Zhen Xiang, Bhaskar Ramasubramanian, Basel Alomair, Luyao Niu, Radha Poovendran·· 1 天前精选
TAPDreamer：面向世界动作模型的可迁移对抗补丁
TAPDreamer: Transferable Adversarial Patches for World Action Models
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作者：Xuanyu Lu, Fengqing Jiang, Kaiyuan Zheng, Yichen Feng, Yaorui Ding, Yuetai Li, Zhen Xiang, Bhaskar Ramasubramanian, Basel Alomair, Luyao Niu, Radha Poovendran
研究任务与主要进展
TAPDreamer是一种面向世界动作模型的可迁移对抗补丁攻击，仅使用公开编码器和单个源任务的六帧图像构造固定局部扰动，无需查询目标策略。摘要称，在覆盖约6.5%输入的闭环评测中，每个基准使用一个冻结补丁，将FastWAM在40个LIBERO任务和50个RoboTwin任务上的成功率分别从97.7%和90.86%降至0.0%，随机补丁则为81.5%和79.2%。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
本站判断
摘要呈现了无需目标策略查询的可迁移补丁方案，并用闭环基准报告攻击效果与随机补丁对照，便于复核方法效果。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org