arXiv · cs.AI· Yangzhi Chen, Feiran Liu, Zishuo Wang, Zijian Jin, Xin Zhu, Lecheng Ruan, Wenjuan Han·· 1 天前
Recursia 通过递归自我改进共享可执行栈实现零样本长时程机器人操作组合
Learning to Compose: Recursive Self-Improvement of Shared Executable Stacks for Zero-Shot Long-Horizon Robot Manipulation
arXiv:2610.24464v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Yangzhi Chen, Feiran Liu, Zishuo Wang, Zijian Jin, Xin Zhu, Lecheng Ruan, Wenjuan Han
研究任务与主要进展
Recursia 提出以共享可执行栈为持续改进对象的递归自我改进框架，通过执行轨迹归因失败，并补充缺失工具或修复已有组件。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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