arXiv · cs.AI· Min Chen, Shengjun Zhang, Yuxin Li, Zhang Zhang, Xin Fei, Chong Xia, Yueqi Duan·· 11 小时前
ParallelWorld：通过测试时扩展提升具身智能体推理能力
ParallelWorld: Test-Time Scaling for Agentic Embodied Reasoning
arXiv:2608.22971v2阅读论文 PDF ↗
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作者：Min Chen, Shengjun Zhang, Yuxin Li, Zhang Zhang, Xin Fei, Chong Xia, Yueqi Duan
研究任务与主要进展
ParallelWorld提出一种自适应测试时扩展框架，用于具身智能体在较长交互过程中预先模拟和评估不同动作轨迹。验证器依据任务目标评估中间状态转移，剪枝不具前景的分支，系统最终选择轨迹执行其首个动作并随新观测重新规划。论文摘要称，该方法在ESI-Bench的主动空间推理和LIBERO-Pro的语言条件操控任务上均有所改进；当前仅依据摘要，未提供实验细节。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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