arXiv · cs.AI· Tianjiao Yu, Zhilin Ou, Yifan Shen, Xinzhuo Li, Yuanzhe Liu, Onkar Kishor Susladkar, Fan Wang, Ismini Lourentzou·· 6 小时前
CoDA：数据引擎与动作策略协同进化
CoDA: Co-Evolution of Data Engines and Action Policies
arXiv:2610.22362v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Tianjiao Yu, Zhilin Ou, Yifan Shen, Xinzhuo Li, Yuanzhe Liu, Onkar Kishor Susladkar, Fan Wang, Ismini Lourentzou
研究任务与主要进展
CoDA提出一种让仿真数据引擎与动作策略通过共享异构记忆协同进化的机器人学习框架，将视觉语言评论器的失败诊断转换为重现困难的环境生成程序和帮助策略学习的训练程序。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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