arXiv · cs.AI· Nanhe Chen, Runqiu Yang, Jiawei Tang, Sichao Liu, Yuquan Wang·· 2 天前
CoRP紧凑型机器人策略依赖细粒度视觉表征
Compact Robot Policies Need Fine-Grained Visual Representations
arXiv:2610.08183v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Nanhe Chen, Runqiu Yang, Jiawei Tang, Sichao Liu, Yuquan Wang
研究任务与主要进展
研究者提出紧凑型机器人策略CoRP，将视觉表征提取器与流匹配动作生成器分离，参数量为48.9M，并在LIBERO达到97.0%、在RoboTwin 2.0 Clean/Randomized达到75.78%/73.36%，与规模大40.9—163.6倍的系统相当。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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