arXiv · cs.AI· Yan Yang, Jikun Rong, Minzhao Zhu, Zheyi Zhao, Qirui Hu, Zihan Lan, Weixin Mao, Yinhao Li, Zhen Fu, Hua Chen·· 11 小时前
HWAM：联合状态—动作生成的人形世界动作模型
HWAM: Humanoid World Action Model With Joint State--Action Generation
arXiv:2610.12026v2阅读论文 PDF ↗
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作者：Yan Yang, Jikun Rong, Minzhao Zhu, Zheyi Zhao, Qirui Hu, Zihan Lan, Weixin Mao, Yinhao Li, Zhen Fu, Hua Chen
研究任务与主要进展
HWAM提出联合生成参考动作与机器人执行后本体感知状态的人形世界动作模型，以缩小分层控制中的动作—执行差异。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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