arXiv · cs.AI· Ruibin Ju, Ruifeng Cai, Min Xu, Lin Wang·· 6 小时前
X-Fly：通过分阶段训练提升航视觉语言导航中的到达与停止能力
X-Fly: Learning to Reach and Stop in Full-Chunk Aerial Vision-Language Navigation
arXiv:2610.21450v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Ruibin Ju, Ruifeng Cai, Min Xu, Lin Wang
研究任务与主要进展
X-Fly是一种面向航视觉语言导航的分阶段训练框架，通过完整动作块降低大视觉语言模型的推理开销，并利用Recovery DAgger和Flow-GRPO处理学习者访问状态下的恢复与停止。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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