arXiv · cs.AI· Yuguang Li, Yichuan Deng, Zixuan Liu, Ivaylo Boyadzhiev, Xiuyuan Wu, Xinyu Zou, Linda Shapiro, Alex Colburn·· 8 小时前
MvFFN：面向无位姿宽基线全景布局重建的多视角地板图前馈网络
MvFFN: Multi-view Floor plan Feed-forward Network for Unposed Wide-Baseline Panorama Layout Reconstruction
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作者：Yuguang Li, Yichuan Deng, Zixuan Liu, Ivaylo Boyadzhiev, Xiuyuan Wu, Xinyu Zou, Linda Shapiro, Alex Colburn
研究任务与主要进展
作者提出 MvFFN，用于从稀疏、无位姿、宽基线 RGB 全景图联合预测相机位姿、稠密全局几何和逐墙面语义结果。其局部多视角有序墙面实例分割预测每列观测墙面及其顺时针相邻的两个墙面，再通过 Layout Chaining 后处理聚合为共享全局坐标的多房间地板图；摘要称该方法在墙面和连接点精度上优于模块化基线与既有方法，并提出 ZInD-CrossView 数据集。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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