arXiv · cs.AI· Botao He, Yiming Dou, Yiannis Aloimonos, Jitendra Malik, Akash Sharma, Ruoshi Liu·· 6 小时前
DSP：利用监督式玩耍让机器人自主学习灵巧操作
Dexterity from Supervised Play
arXiv:2610.22340v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Botao He, Yiming Dou, Yiannis Aloimonos, Jitendra Malik, Akash Sharma, Ruoshi Liu
研究任务与主要进展
Botao He 等提出 DSP（ Dexterity from Supervised Play）框架，让机器人先通过行为克隆从数分钟人类示范中学习 play policy，再自主部署数小时收集交互数据训练世界模型。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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