arXiv · cs.AI· Delun Li, Xueyao Wei, Rui Chen, Yifei Wang, Junzhi Yu, Wenjie Song, Xingyu Chen·· 11 小时前
论文提出交互式导航基准MultINav-Bench与多阶段Agent框架
Interactive Navigation Beyond Reachability: Benchmark and Agentic Framework
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作者：Delun Li, Xueyao Wei, Rui Chen, Yifei Wang, Junzhi Yu, Wenjie Song, Xingyu Chen
研究任务与主要进展
Delun Li等人提出交互式导航框架MultINav-Agent，并在3K回合的ObjectGoal基准MultINav-Bench上评估通道、容器及混合任务。其持久状态条件交互图通过语义交互感知、视觉语言模型动作选择和交互后验证处理空间连接及目标可见性的连续变化；实验摘要称该Agent在各类任务上持续超过改编基线。论文链接：https://arxiv.org/abs/2610.17089v1
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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