arXiv · cs.AI· Yiming Shu, Peng Sun, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Pei Liu, Chen Sun, Jun Ma·· 1 天前
GeoForward：基于几何引导跨视图对齐的前馈3D Gaussian Splatting
GeoForward: Geometry-Guided Cross-View Alignment for Feedforward 3D Gaussian Splatting
arXiv:2610.23895v1阅读论文 PDF ↗
仅依据论文摘要整理；未读取全文，实验条件、证明与基准细节请核对原文。
作者：Yiming Shu, Peng Sun, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Pei Liu, Chen Sun, Jun Ma
研究任务与主要进展
GeoForward提出几何条件化的前馈3D重建方法，先利用标定相机与稀疏LiDAR点建立跨视图度量对应，再以视觉特征细化并融合VGTT多视图上下文。该表示同时驱动度量深度与高斯属性预测，并通过稀疏3D细化模块改善局部属性兼容性；在nuScenes上，其跨相机深度一致性误差和Chamfer距离为所比较方法中最低，同时保持有竞争力的重建质量。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org