arXiv · cs.AI· Weiyu Guo, He Zhang, Pengteng Li, Tiefu Cai, Ziyang Chen, Yandong Guo, Xiao He, Yongkui Yang, Ying Sun, Hui Xiong·· 11 小时前
NeuroVLA：融合语义规划、循环小脑与脉冲脊髓控制的具身架构
NeuroVLA: A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control
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作者：Weiyu Guo, He Zhang, Pengteng Li, Tiefu Cai, Ziyang Chen, Yandong Guo, Xiao He, Yongkui Yang, Ying Sun, Hui Xiong
研究任务与主要进展
研究团队提出NeuroVLA，将视觉语言规划器、循环小脑调制和有状态脉冲脊髓控制器结合，用于将语义意图转化为具身控制动作。基于论文摘要，该架构利用高频本体感觉和力反馈维持短期运动记忆并处理意外接触；在模拟与物理操控任务中，小脑模块使指令平均jerk降低75.6%，NeuroVLA的碰撞恢复率为54.8%，所评估VLA基线为0.0%。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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