arXiv · cs.AI· Zhijie Wei, Ferris Tan, Jinghui Wang·· 5 小时前
自动 Harness 演化提升视觉界面机器人智能体在 RoboCasa365 上的表现
Scale and Selection: What Makes Automatic Harness Evolution Work for Visual-Interface Robot Agents
arXiv:2609.39304v2阅读论文 PDF ↗
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作者：Zhijie Wei, Ferris Tan, Jinghui Wang
研究任务与主要进展
研究提出由另一编码智能体自动演化视觉界面机器人智能体的 harness，在固定轮数下，训练批次从 5 次 rollout 增至 100 次时留出任务成功率上升，小批次更容易过拟合。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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