arXiv · cs.AI· Thai-Khanh Nguyen, Nhi Y. Pham, Uyen N. B. Vo, Thieu N. Vo, Cuong Pham, Tan M. Nguyen·· 2 天前
ControlJEPA：通过Lyapunov管道损失实现原则化轨迹正则化
ControlJEPA: Principled Trajectory Regularization via Lyapunov Tube Loss
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作者：Thai-Khanh Nguyen, Nhi Y. Pham, Uyen N. B. Vo, Thieu N. Vo, Cuong Pham, Tan M. Nguyen
研究任务与主要进展
ControlJEPA是一种基于离散时间Lyapunov收缩条件的轨迹正则化框架，通过惩罚横向偏差来约束JEPA模型的隐状态轨迹。论文摘要称，在部分ISS条件下，该方法可界定平均横向能量、时间方差和平均管道宽度，并在六个基准和六个模型家族上提升准确率与数据效率，不要求修改模型架构。代码公开于https://github.com/t-khanusa/ControlJEPA。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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