arXiv · cs.AI· Jingxuan Zhu, Jingyi Li, LiangLiang Chen, Zhiyuan Jing, Jidong Zhang, Hongming Li·· 1 天前
RoboCousin：构建用于鲁棒双臂机器人操作的可扩展仿真平台
RoboCousin: Build Your Own Simulation Playground for Robust Bimanual Robotic Manipulation
arXiv:2609.08339v2阅读论文 PDF ↗
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作者：Jingxuan Zhu, Jingyi Li, LiangLiang Chen, Zhiyuan Jing, Jidong Zhang, Hongming Li
研究任务与主要进展
RoboCousin将用户提供的物体图像转换为包含视觉与碰撞几何、语义和物理元数据及抓取接触候选的仿真资产，并据此生成可复用的场景和双臂操作专家轨迹。该平台还通过数字替身改变兼容物体、背景、布局和语言指令，同时保持任务相关的可供性与空间关系。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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