arXiv · cs.AI· Vincent Sello, Timothy Adeliyi, Ridewaan Hanslo·· 2 天前
CARRS：面向城市环境救护车辆的约束感知实时路由系统
CARRS: A Constraint-Aware, Real-Time Routing System for Emergency Vehicles in Urban Environments
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作者：Vincent Sello, Timothy Adeliyi, Ridewaan Hanslo
研究任务与主要进展
研究提出 CARRS，一种将 A*、Dijkstra、双向 A* 等经典寻路算法与约束满足方法融合的应急车辆实时路由架构，采用设计科学研究方法与原型迭代开发。基于 OpenStreetMap 大城市路网数据与模拟动态交通的评估显示，系统可在 35 秒内为操作相关子图生成最优路线，增量重路由响应低于 20 秒，车辆专属约束遵从率超过 90%。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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