arXiv · cs.AI· Yujia Yang, Quan Yuan, Jiawei Fan, Yang Li, Tiange Fu, Xiaoyuan Fu, Guiyang Luo, Jinglin Li·· 1 天前
Scene-Adaptive VLA：通过动态层路由实现高效自动驾驶
Scene-Adaptive VLA: Efficient Autonomous Driving via Dynamic Layer Routing
arXiv:2610.24590v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Yujia Yang, Quan Yuan, Jiawei Fan, Yang Li, Tiange Fu, Xiaoyuan Fu, Guiyang Luo, Jinglin Li
研究任务与主要进展
作者提出Scene-Adaptive VLA，通过按实时驾驶场景动态选择模型层和活跃参数比例，降低VLA模型的推理计算开销。该框架以帧间场景变化和决策偏差表征场景复杂度，并通过预算条件路由机制选择层组合，整个框架端到端优化。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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