arXiv · cs.AI· Yatai Ji, Zhengqiu Zhu, Yong Zhao, Yue Hu, Fanglong Yao, Chen Gao, Pengfei Zhu, Quanjun Yin·· 2 天前
SearchWorld：通过世界模型进行空间价值锚定想象以实现无人机目标搜索
SearchWorld: Spatial Value-Grounded Imagination for UAV Object Search via World Models
arXiv:2610.09335v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Yatai Ji, Zhengqiu Zhu, Yong Zhao, Yue Hu, Fanglong Yao, Chen Gao, Pengfei Zhu, Quanjun Yin
首次提交：2026-10-07 10:51
研究任务与主要进展
SearchWorld提出一种结合显式空间记忆与价值引导想象的循环状态空间世界模型，用于无人机目标搜索。该模型维护BEV探索与障碍物记忆，解码任务感知空间价值层，通过想象式推演改进策略，无需单独训练标量critic；在UAV-ON上成功率达23.8%，高于最强已发表智能体的19.5%，oracle成功率为35.5%，未见场景成功率为19.9%。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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