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arXiv · cs.AI· Siqi Yang, Yimu Wang, Ziqi Cai, Chengxuan Zhu, Shuchen Weng, Erwin Wu, Zhaofei Yu, Kaipeng Zhang, Boxin Shi·· 8 小时前

PAWA:面向多智能体的全景动作条件世界建模

PAWA: Panoramic Action-conditioned World Modeling for Multiple Agents

arXiv:2610.20240v1阅读论文 PDF ↗

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作者:Siqi Yang, Yimu Wang, Ziqi Cai, Chengxuan Zhu, Shuchen Weng, Erwin Wu, Zhaofei Yu, Kaipeng Zhang, Boxin Shi

研究任务与主要进展

PAWA提出一个面向Minecraft多玩家环境的数据集与框架,将每位玩家的POV视频、世界稳定化全景视频和对齐动作配对,用于预测独立玩家行动对共享环境的影响。其双塔模型通过交叉注意力联合预测POV与全景视频,实验摘要报告POV预测质量优于现有基线并生成高保真全景结果;配套数据采集流程和数据集开源。

阶段、条件与复现 · 深读核对

  • 新能力对应什么具体任务与最小输入输出?
  • 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确?
  • 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证?

这些是阅读核对问题;材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。

来源:arXiv · cs.AI · arxiv.org