arXiv · cs.AI· Yuhang Hu, Junlin Lyu, Yuan Fang, Xiaoying Shen, Lechen Zhang, Jiong Lin, Judah Goldfeder, Steven Tian, Hod Lipson·· 5 小时前
Realistic Gaze Transformer（RGT）学习用于人形机器人的表达性注视动态
Eye, Robot: Learning Expressive Gaze Dynamics via a VLM-Guided Transformer-VAE
arXiv:2610.19635v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Yuhang Hu, Junlin Lyu, Yuan Fang, Xiaoying Shen, Lechen Zhang, Jiong Lin, Judah Goldfeder, Steven Tian, Hod Lipson
研究任务与主要进展
研究团队提出Realistic Gaze Transformer（RGT），用于从机器人11自由度关节空间生成与目标相关的眼、颈部和眼睑运动，并通过异步视觉语言模型选择场景指代对象。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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