arXiv · cs.AI· Xiao Han, Aoyang Quan, Xiangyu Zhao, Xiangjie Kong, Guojiang Shen·· 1 天前
LLM 赋能无人机调度：系统级综述与分类体系
LLM-Enabled UAV Dispatch: A System-Level Survey and Taxonomy
arXiv:2610.09466v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Xiao Han, Aoyang Quan, Xiangyu Zhao, Xiangjie Kong, Guojiang Shen
首次提交：2026-10-07 13:22
研究任务与主要进展
基于论文摘要，一项综述将 LLM 赋能无人机调度定位为连接语义意图、符号决策与物理执行的跨层语义编排层，并提出系统级分类体系。该体系涵盖流水线调度、全局分配调度、去中心化智能体调度和分而治之调度四类范式，分析 LLM 在语义解析、求解器编排、多智能体协调与安全评估中的作用，同时讨论延迟、可靠性、物理可行性、隐私和分布式一致性等挑战。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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