arXiv · cs.AI· Anupam Pani, Wang Yuan, Qifan Wang, Yanchao Yang·· 1 天前
GazeAct：用人类注视标注提升多视角VLA操作策略
GazeAct: A Human-Gaze-Annotated Manipulation Dataset for Attention-Regularized Policies
arXiv:2610.24507v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Anupam Pani, Wang Yuan, Qifan Wang, Yanchao Yang
研究任务与主要进展
GazeAct 是一个带人类注视标注的真实机器人操作数据集与训练框架，记录了覆盖40项任务、5个领域的12000次演示，并以300 Hz注视数据同步图像、本体感知和动作。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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