arXiv · cs.AI· Xueyao Wei, Yifei Wang, Delun Li, Shaoan Wang, Junzhi Yu, Wenjie Song, Xingyu Chen·· 1 天前
MemoryVLN：面向视觉语言导航的自我感知记忆表示与跨上下文记忆复用
MemoryVLN: From Ego-Aware Memory Representation to Cross-Context Memory Reuse in Vision-Language Navigation
arXiv:2610.18478v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Xueyao Wei, Yifei Wang, Delun Li, Shaoan Wang, Junzhi Yu, Wenjie Song, Xingyu Chen
研究任务与主要进展
MemoryVLN提出一种面向视觉语言导航的记忆系统，在R2R-CE和RxR-CE上将成功率较既有最优基线分别提高2%和6.5%。系统通过遗忘曲线启发的时序采样压缩长序列，并将二维语义、三维几何和6D智能体位姿纳入记忆表示；分层记忆库支持跨上下文预热和受置信度控制的写回，再按当前导航状态检索Top-K相关记忆并融合当前视觉令牌。当前信息仅来自论文摘要。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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