arXiv · cs.AI· Jai Bardhan, Josef Sivic, Vladimir Petrik·· 1 天前
DepthWorld：用于机器人操作的三维世界模型
DepthWorld: 3D World Model for Robot Manipulation
arXiv:2610.08780v1阅读论文 PDF ↗
仅依据论文摘要整理；未读取全文，实验条件、证明与基准细节请核对原文。
作者：Jai Bardhan, Josef Sivic, Vladimir Petrik
研究任务与主要进展
研究团队提出 DepthWorld，一种基于 Stable Video Diffusion、通过空间潜变量分块联合预测多视角 RGB 与深度分布的机器人操作三维世界模型。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org