arXiv · cs.AI· Xinyi Liu, Mohammadreza Fani Sani, Zewei Zhou, Julius Wirbel, Bahram Zarrin, Roberto Galeazzi·· 1 天前
RoboPilot：双思考模式提升动态机器人操作的泛化能力
RoboPilot: Generalizable Dynamic Robotic Manipulation with Dual-thinking Modes
arXiv:2510.00154v2阅读论文 PDF ↗
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作者：Xinyi Liu, Mohammadreza Fani Sani, Zewei Zhou, Julius Wirbel, Bahram Zarrin, Roberto Galeazzi
研究任务与主要进展
RoboPilot是一种面向真实动态环境的双思考闭环机器人操作智能体，通过结合结构化任务规划、灵活动作生成、反馈重规划和错误恢复来处理复杂长时程任务。论文摘要称，该方法在RoboPilot-Bench的21项任务、10个类别上评估了包括不可行任务识别和动态恢复在内的能力，任务成功率比现有基线高11%，并在工业机器人上完成真实部署。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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