arXiv · cs.AI· Weikang Wan, Zeyu Lai, Jianyu Hou, Yuchen Zhou, Jiawei Fu, Henrik I Christensen, Hao Su·· 11 小时前
DexFLEX：面向命令引导灵巧操作的接触感知基础控制器
DexFLEX: Contact-Aware Foundation Controller for Command-Guided Dexterity
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作者：Weikang Wan, Zeyu Lai, Jianyu Hou, Yuchen Zhou, Jiawei Fu, Henrik I Christensen, Hao Su
研究任务与主要进展
DexFLEX提出一种接触感知基础控制器，将上游生成的指尖运动草稿转换为保持未来接触稳定性的关节命令。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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