提出针对世界模型的数据投毒攻击

该论文提出针对世界模型的新型数据投毒攻击，可将恶意提示或受污染的转移动态注入看似安全的遥操作数据，并在世界模型生成训练轨迹后影响机器人策略。摘要称，攻击已针对动作条件和文本条件世界模型进行测试，在下游深度强化学习策略上实现了端到端后门，并给出了视觉语言动作场景的概念验证。

摘自 arXiv · cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。