Liheng Ma等提出单层动作专家世界动作模型Faster-WAM

Liheng Ma等提出Faster-WAM，一种以视频世界模型为核心、仅使用单层动作专家的世界动作模型，通过Dock of Transformers（DoT）、Lite KV-Fusion、仅以世界模型条件化动作专家以及retracted 1D-RoPE实现动作预测。 论文报告Faster-WAM在LIBERO和RoboTwin 2.0上取得有竞争力的控制性能，且无需额外的具身预训练；真机实验显示其成功率与Fast-WAM相当，推理延迟显著更低、任务完成时间更短。以上结果基于论文摘要，尚未经独立复现。

AI 根据报道生成 · 20 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。