FARL论文:强化学习设计全自动化框架
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FARL论文:强化学习设计全自动化框架
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AI 综述
Tianyu Jin 等在 arXiv 发布 FARL(Fully Automated Reinforcement Learning)论文,提出将强化学习中的观察程序、奖励程序、学习算法和训练配置进行联合自动搜索的框架,并利用训练统计与观察到的行为诊断失败、提出修改和测试改进。 论文称,在 Adroit Hand Relocate 任务上,每个策略训练500万步时 FARL 成功率为97.1%,而同等训练预算下 Eureka 和 LiMEN 为0%,原生PPO为1.0%。在含专家 withheld 和专家可用两种设置下,FARL 在所评估的自动化基线中于导航、运动控制和操作任务上表现更优。
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最新进展10月14日 12:00
FARL提出强化学习接口与求解器设计的全自动化流程报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv · cs.AIFARL提出强化学习接口与求解器设计的全自动化流程
FARL将强化学习中的观察程序、奖励程序、学习算法和训练配置联合搜索,并利用训练统计与观察到的行为诊断失败、提出修改和测试改进。该框架在导航、运动控制和操作任务中优于所评估的自动化基线;在 Adroit Hand Relocate 上,每个策略训练500万步时成功率为97.1%,而 Eureka、LiMEN和原生PPO分别为0%、0%和1.0%。
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