NIKG：面向车辆意图预测的nuScenes语义知识图谱发布
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NIKG：面向车辆意图预测的nuScenes语义知识图谱发布
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AI 综述
Khaled Nowara、Mohamed Manzour 和 Catherine Elias 提出 nuScenes Intention Knowledge Graph（NIKG），用 OWL 和 Turtle 将 nuScenes 场景表示为以自车车辆意图上下文为核心的语义知识图谱，并随图谱发布可复现的构建管线和验证协议。 作者将 NIKG 作为基于本体的自描述图谱数据发布；将该管线应用于 nuScenes mini 得到覆盖 404 个关键帧、共 211,335 个三元组的图谱，在该验证协议下自车相对运动标签达到 92.5% 的前向一致性。
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最新进展10月20日 12:00
NIKG构建面向车辆意图预测的nuScenes语义知识图谱报道时间线
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10月20日
- arXiv · cs.AINIKG构建面向车辆意图预测的nuScenes语义知识图谱
作者提出nuScenes Intention Knowledge Graph（NIKG），用OWL和Turtle将nuScenes场景表示为面向自车车辆意图上下文的自描述语义图谱。
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