提出Box-WAM用盒轨迹作紧凑状态表示

Qinxi Yu 等作者在 arXiv 发布论文，提出 Box-WAM：在世界动作模型中用任务相关物体的有向边界框轨迹替代完整未来视频帧作为状态表示。该方法基于论文摘要，显式预测物体未来运动，作者称在机器人操作任务中降低计算成本并提升动作预测性能。 结果视频见 https://box-wam.github.io；以上为基于论文摘要的作者说法，尚未经独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。