驾驶模拟器研究评估部分自动驾驶中有意义人类控制

1. 12:00
   arXiv · cs.AI

   通过行为与感知评估部分自动驾驶中的有意义人类控制

   一项驾驶模拟器研究通过关联行为指标、主观评分和质性反馈，评估24名驾驶员在部分自动驾驶中的有意义人类控制（MHC）。研究比较触觉共享控制与控制权交换模式，发现驾驶员感知车辆理解其意图的程度与转向扭矩冲突呈负相关，细微且符合意图的触觉指导则有助于提升MHC。

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