深度集成提升油污泄漏监测路径规划

研究团队将深度集成模型用于基于不确定性的水环境监测路径规划；在留出的随机油污泄漏模拟场景中，相比高斯过程基线，归一化重建误差降低83%。 不确定性校准后，多步前瞻规划器相较贪心策略最高将重建误差降低32%，IoU超过0.85；蒙特卡洛树搜索取得相当的重建质量，但计算成本低一个数量级。上述结果据论文摘要，仅涉及物理油污泄漏模拟，尚未说明真实水域实验效果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。