路边相机+雷达3D形状与朝向估计论文

Shiva Agrawal、Savankumar Bhanderi 和 Gordon Elger 在 arXiv 论文 2610.18417v1 中提出一种低成本、资源高效的两阶段方法，用路侧 RGB 相机和 3D 雷达实时估计行人、自行车和汽车的 3D 形状与朝向，避免设计依赖大规模位置专用数据集的端到端 3D 边界框估计方案。 作者称该算法已在一段带路口的弯道上对行人、自行车和汽车完成验证，在 NVIDIA Jetson ORIN 上达到 25 帧每秒，可支持实时应用。该验证与性能数字为作者声称的结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。