论文提出协作MARL的过程感知评估框架

研究者（Maria Ana Cardei 等）发布论文，提出协作多智能体强化学习的过程感知评估框架，在回报等结果指标之外补充干扰、协调任务完成、参与度和协调效率四类过程诊断。 据论文摘要，框架在 STAT 受控空间任务分配测试床上评估，并在两个既有协作 MARL 基准中检验适用性；跨多种 value-based 和 actor-critic 方法，回报几乎相同的策略仍可能呈现明显不同的协调行为。摘要还称受控扩展实验与奖励塑形消融显示，扩展方式和任务分配冲突惩罚会影响协调行为。 以上结论基于论文摘要，具体评测细节待全文核对。

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