FOLIAGE：面向生长表面的几何中心潜在世界模型

Xiaoyi Liu与Hao Tang在arXiv（cs.AI）提出FOLIAGE，一个用于几何支撑随时间增长表面的几何中心潜在世界模型。在固定状态预算下，模型将成熟区域表示为紧凑脚手架，并把更高分辨率的状态分配给预测将驱动近期增长的区域，以减少表示和计算开销。 FOLIAGE将观测、动作与特权物理分离：RGB、点云和网格等异构观测融合为可部署的几何状态，材料控制条件化潜在动力学，隐藏物理能量仅用于训练指导、部署时不需要。作者还发布SURF-GARDEN与SURF-BENCH基准，提供受控反事实分支、跨模态对应、隐藏物理信号和压力测试。 据论文所述，在时间序列3D植物扫描上FOLIAGE改进了被动未来几何预测，迁移实验显示所学几何中心状态在模拟器之外仍然有用。以上结果为作者声称，基于论文摘要。

AI 根据报道生成 · 12 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。