综述梳理生成式AI在自动驾驶全栈中的应用

论文作者团队在 arXiv 发布综述《Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities》，系统梳理生成式 AI 在自动驾驶全栈中的角色，结论是其已在多个环节成为可用工具，但仍面临泛化、评估与合规挑战。 综述涵盖 VAE、GAN、扩散模型与 LLM 的原理与权衡，及其在图像、LiDAR、轨迹、occupancy、视频生成和 LLM 引导推理决策中的应用；应用部分归类合成数据流程、端到端驾驶、数字孪生、智慧交通与具身 AI 迁移。作者指出罕见场景泛化、评估安全、监管合规等挑战，并给出研究路线。 作者团队还提供持续维护的引文仓库（github.com/taco-group/GenAI4AD）。以上基于论文摘要，全文未核验。

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