提出动作塑形吸收条件

作者提出“动作塑形”原则，研究训练中加入、部署时移除的动作偏移如何被策略吸收。基于论文摘要，零初始化的线性头在可被精确复现时会被策略吸收，移除该头在20个任务上几乎不造成代价，而非线性头不具备同样性质。

摘自 arXiv · cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。