人在回路主动学习优化分数阶粘弹性模型参数用于触觉渲染

1. 12:00
   arXiv · cs.AI

   主动学习优化分数阶粘弹性模型参数以实现逼真触觉渲染

   研究者提出一种系统性方法，通过主动学习结合人机协同（HiL）的定性反馈优化分数阶粘弹性模型参数，提升医疗模拟器触觉渲染的感知真实感。该方法将个体优化结果聚合成群体感知图谱，从中选取面向一般人群的群体级最优参数。在三种粘弹性材料上的人体实验支持了该广义模型参数的有效性，有望显著改善医疗训练模拟器的 sim-to-real 迁移性能。

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