MARL-BattleGrounds：异构竞争式多智能体RL基准

Ulixes Tariq Hawili 等人提出并发布 JAX 原生基准 MARL-BattleGrounds（MARL-BGs），用于评估异构、竞争式多智能体强化学习，称其设计目标为样本高效、计算高效且面向研究者。 其首个模式 Team Deathmatch 是两队各 5 名具有不同能力智能体的同时回合制游戏，包含 52 张手工地图、8 个未见残局场景和 Big Nine 循环赛；每局记录 28 个主题共 11,192 项指标。在单张 RTX 5090 上以 1,024 局并行游戏运行时，模拟器速度为每秒 50,000 步 5v5 游戏步。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。